ROUND-HEXAPOD

Das wird mein neuer Hexapod!  Dieses Mal ein Runder.

Natürlich werde ich einige Schnitzer, die mir beim ersten Hexapod unterlaufen und aufgefallen sind, abstellen.

Dazu gehört auch eine neue Beinkonstruktion, welche die stark belasteten Hüftservos enlastet!

Technik:

ATmega 1284p Board, SD 21 Servocontroller, 18 MG946R Servos, 2 X LiPo 7.4 V, Evensense 6050 Gyro&ACC, UBEC.

Hier noch ein Video zum eingesetzten Board:

Und ein weiteres ueber die ersten Bewegungen:

 

Die Robotik Seite